임생기

선체 블록 용접을 위한 효과적 로봇 오프-라인 자동교시 소프트웨어 개발 연구

최재성, 한용섭, 홍석관, 1997 .

Vertical joint robot which designed with equlibrium mass

조기수, 조성호, 이병렬, 1996 .

손목오프셋을 갖는 6 축 로봇을 위한 효과적인 역기구학 해 방법 ( An Efficient Inverse Kinematics Solution Method for the Axes Robot with Offset Wrist )

범진환, 임생기, 손명현, 1994 .

로봇 캘리브레이션을 위한 모델 파라미터의 관측성 연구

양수상, 범진환, 임생기, 1997 .