和彦 大坪

マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第1報, マン・ロボット協調マニピュレータの機構と制御

敏男 福田, 史人 新井, 春夫 星野, 1991 .

マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第3報, マニピュレータ/ヴィークルシステムの定重心制御

敏男 福田, 史人 新井, 一弘 小菅, 1992 .

マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究 : 第2報, 作業環境との相互作用を考慮に入れた建設作業用マニピュレータの制御

敏男 福田, 史人 新井, 一弘 小菅, 1992 .