우광식

2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 주행 알고리즘 개발

이호길, 강민성, 송재복, 1998 .

초기 비동기화를 극복할 수 있는 휠체어 조향 시스템

한수희, 정동근, 우광식, 2011 .