In den vergangenen Jahren ist ein vermehrtes Interesse an "natuerlichen", nicht durch experimentelle Vorgaben beeinflussten Fahrdaten zu beobachten. Deshalb werden vermehrt so genannte "Naturalistic Driving Studies" (NDS) durchgefuehrt, die das Verhalten des Fahrers in einer natuerlichen Fahrumgebung erfassen sollen. Hinzu kommen "Field Operational Tests" (FOT), in deren Mittelpunkt meist die Untersuchung der Effekte eines oder mehrerer Fahrerassistenz- oder Fahrerinformationssysteme in natuerlicher Fahrumgebung steht und die die Unterschiede zwischen dem Fahren mit und ohne Assistenzsystem herausarbeiten sollen. Das grosse Interesse an diesem "natuerlichen" Ansatz zeigt sich in zwei parallelen Forschungsprojekten, deren Auftraggeber die Forschungsvereinigung Automobiltechnik (FAT) und die Bundesanstalt fuer Strassenwesen (BASt) sind. Einleitend werden der Hintergrund der Studie und ein Literaturueberblick gegeben sowie aktuelle Projekte im Bereich NDS und FOT und ein Vergleich mit anderen Forschungsparadigmen erlaeutert. Die Studie gliedert sich in einen methodischen und einen technischen Teil sowie eine abschliessend durchzufuehrende Pilotstudie. Der methodische Teil, durchgefuehrt durch die TU Chemnitz, beschaeftigt sich mit grundlegenden Methoden zur Datenerhebung in Naturalistic Driving Studies (NDS), der Auswahl der erhobenen Daten, Metadaten und Kenngroessen, Fragestellungen der effizienten Datenauswertung sowie der Versuchsorganisation. Der technische Teil, durchgefuehrt durch das Deutsche Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt (DLR), umfasst die Auswahl geeigneter Sensorik auf Basis des methodischen Teils, der Entwicklung eines Prototyps einer Datenerhebungsplattform sowie die Planung von Prototypstudien in verschiedenen Fahrzeugen. Die Ergebnisse aus beiden Teilen fliessen in die Durchfuehrung einer Pilotstudie mit 4 Fahrzeugen ein. Damit sollen vor allem Erkenntnisse im Hinblick auf eine grosse Feldstudie, die nicht Teil dieses Projektes ist, gewonnen werden. Insbesondere sind bei der Auswahl und Entwicklung von Hardware und Methoden die Skalierbarkeit und der Kostenrahmen bei der spaeteren Durchfuehrung von Studien mit wesentlich mehr Teilnehmern zu beruecksichtigen. Bericht zum Forschungsprojekt 82.351/2008 der Bundesanstalt fuer Strassenwesen (BASt), Bergisch Gladbach. ABSTRACT IN ENGLISH: In recent years, we have seen a growing interest in gathering and analysing naturalistic driving data that is not distorted by experimental interference. The still too high accident rates on roads worldwide, in conjunction with advances in technology that now allow for a feasible collection of such data, are the driving forces behind this development. The tremendous interest in this approach resulted in two parallel projects sponsored by FAT (Forschungsvereinigung Automobiltechnik) and BASt (Bundesanstalt fuer Strassenwesen). One project, carried out by Chemnitz University of Technology, dealt with methodological aspects of naturalistic data collection. The project aimed at providing an overview of the work done so far and giving insight into the most relevant methodological aspects of such projects. The second project, carried out by the DLR (Deutsches Zentrum fuer Luft- and Raumfahrt), was concerned with the development of a data acquisition system that might be used to record naturalistic driving data. Main goal was the development of a data acquisition platform that allows for high quality data recording while being as cost efficient as possible. The scalability of the system was one of the major requirements to allow for the widest possible use of the developed platform. (A)