Face detection method and apparatus and security system employing the same

얼굴검출방법 및 장치 및 이를 적용한 보안 감시시스템이 개시된다. 얼굴검출방법은 (a) 이전 프레임영상에서 얼굴이 검출되었는지 판단하는 단계, (b) 이전 프레임영상에서 얼굴이 검출되지 않은 경우 현재 프레임영상에 대하여 N개의 얼굴검출모드 중 하나를 선택하여 얼굴을 검출하는 단계, 및 (c) 이전 프레임영상에서 얼굴이 검출된 경우 현재 프레임영상을 이전 프레임에서 검출된 얼굴 크기를 고려하여 소정 크기로 제한한 영상에 대하여 N개의 얼굴추적모드 중 적어도 한개 이상을 순차적으로 수행하여 얼굴을 검출하는 단계로 이루어진다.