Modelos e Convergência de um Algoritmo Genético para Alocação de Auto-estrutura via RLQ

Resumo — Neste artigo, apresentam-se os modelos e um método para análise da convergência de um algoritmo genético para determinação das matrizes de ponderação do Regulador Linear Quadrático. O objetivo de controle é a alocação de autoestruturas em sistemas dinâmicos multivariáveis, a qual é imposta pela lei de Controle Ótimo, e o objetivo do procedimento da análise é promover a aceleração da convergência por meio de métricas que estão fundamentadas em momentos estatísticos de primeira e segunda ordem. O desempenho dos modelos é avaliado sob o ponto de vista da construção da população inicial, populações do processo de busca e população final. A análise de convergência conduz ao desenvolvimento de regras baseadas em métricas da função de fitness. Os testes de avaliação dos modelos de busca genética e da eficiência da lei de controle são realizados em um modelo dinâmico de 6 ordem que representa uma aeronave.