Commande numérique de systèmes dynamiques

Sujet Cet ouvrage constitue une large presentation du domaine de l’automatique. Destine a etre exploite comme support didactique dans le cadre d'un premier cours d'automatique, les etudiants ingenieurs y decouvriront, dans un cadre structure et formateur, d’efficaces methodologies d’analyse et de synthese des lois de commande. Le livre s’adresse de surcroit aux ingenieurs soucieux de completer ou de renouveler leurs connaissances en automatique. Fruit d’une solide experience d’enseignement et de recherche, le texte adopte une vision resolument systemique et interdisciplinaire. Les methodologies qu’il offre peuvent ainsi etre exploitees pour la commande de systemes les plus varies. Actuellement, tous les projets d’automatisation tirent profit des vastes ressources informatiques disponibles, tant au niveau de la realisation des algorithmes de commande qu’a ceux de leur analyse et de leur synthese. Le livre reflete cet etat de fait : les aspects numeriques sont soigneusement pris en compte et finement explores. Les deux premieres parties du livre couvrent les methodes d’analyse et de synthese des regulateurs standard. Quant a la troisieme partie, elle constitue une ouverture vers des techniques plus avancees : regulateur polynominal et synthese algebrique, identification, commande adaptative et commande floue. Originalite L’expose se caracterise par une approche tres didactique et une grande rigueur, sans pour autant sacrifier les aspects pratiques. Chaque chapitre est enrichi de nombreux exemples pouvant etre reproduits et approfondis a l’aide d’applications interactives contenues dans un CD-ROM integre a l’ouvrage. Ces exemples, ainsi qu’un ensemble coherent de problemes, illustrent les difficultes et la portee des resultats. Public Le livre s’adresse aux etudiants ingenieurs du deuxieme cycle universitaire, aux enseignants et aux ingenieurs praticiens souhaitant completer ou renouveler leurs connaissances en automatique. Contenu Introduction a la commande automatique – Echantillonnage et reconstruction – Systemes discrets – Transformee en z – Fonction de transfert du systeme boucle – Reponse harmonique – Stabilite – Numerisation – Synthese directe – Regulateur RST – Identification – Commande adaptative – Commande floue – Complements mathematiques – Commande analogique – Guide d’utilisation succinct des applications contenues dans le CD-ROM – Bibliographie – Notations – Index.