Die LBS-Programmbibliothek - erstes Open Source Modell in der Landwirtschaft

The open communication system "Landwirtschaftliches BUS System" (LBS) lacks a standard reference irnple­ mentation, which would lead to capable and compatible communications systerns. An Open Source program li­ brary could be developed to a standard implementation of the application layer of DIN9684 . This would reduce the needed investments for developing LBS systems, and would guarantee compatibility of all systems by using the same source code. 1. LBS Ein Netzwerk teilweise autonomer Agenten Das Landwirtschaftliche BUS System (LBS) ist ein offenes Kommunikat ionssystem zur Steuerung und Überwachung von Arbeitsprozessen. Hierbei werden die Jobrechner der Arbeitsgeräte und des Traktors über CAN untereinander und mit Diensten wie z.B. virtuellem Termial und Task-Controller verbunden. Bei LBS wird ein Arbeitsgespann als Netz weitgehend autonomer Einheiten modelliert. Diese bieten nach außen Dienste zur Steuerung und Dokumentation an, und müssen zum Teil selbst die Dienste anderer Elemente in Anspruch nehmen. Zur von Konstrukt ionsdetails abstrahlerten Steuerung und Überwachung von Arbeiten werden hierbei Prozessdaten verwendet, mit denen eine Einheit ähnlich zu .Cornrnon Object Request Broker" (CORBA) durch die Sammlung seiner Dienstleistungsobjekte im Netz dargestellt werden kann. Diese Objekte können anhand einer Kennung über ein genormtes Data Dictionary identifiziert werden. Die Zugriffe zu den Diensten eines Prozessdatenobjektes sind für alle Prozessgrößen gleich. Nur sehr wenige Informationen werden in festen Zeitintervallen, ohne direkte Anforderung gesandt. Diese als Basisdaten definierten Informationen stellen ein wichtige Grundlage zur Arbeit aller Systemteilnehmer dar. Theoretische und wahre Geschwindigkeit. Zapfwellenund Motordrehzahlen geben den Anbaugeräten wichtige Auskünfte über das zentrale Antriebsgerät, den Traktor. Die Benutzerstation und seine Möglichkeit zur Verwaltung von virtuellen Terminals kann durch .windows on a tractor" beschrieben werden . In der Art von Windows Anwendungen kann ein LBS Jobrechner die Dienste der Benutzerstation verwenden, um sich dem Bediener grafisch darzustellen und um seine Steuerung vorzunehmen. 2. Problemstellung aus der Analyse der Umsetzung der Norm durch Hersteller Auch 3 Jahre nach der Veröffentlichung der LBS Norm gibt es keine breite Palette von Geräten mit leistungsfähiger und normkonformer Nutzung des Protokolls. Die momentan am Markt verfügbaren