Vibration Characteristic Analysis of Gimbal Structure System with Observation Reconnaissance Camera Module

항공기에 탑재되어 감시정찰을 목적으로 사용되는 짐발 구조 시스템은 수 많은 부품으로 구성되어 있는데 크게 카메라 모듈과 안정화 구동장치로 나눌 수 있다. 카메라 모듈은 직접적으로 영상을 획득하는 부분으로 EO광학계, IR광학계 및 이를 제어하는 전자보드 등으로 구성된다. 안정화 구동장치는 고각(Elevation)과 방위각(Azimuth)으로 회전운동을 하여, 카메라의 시선을 지향하거나 추적하는 목적으로 사용된다. 또한, 카메라 모듈을 안정적으로 지지하여 외부 가진에 대한 영향을 최소화하여 영상을 안정적으로 획득하는 중요한 역할을 한다. 짐발 구조 시스템이 안정적으로 운용되기 위해서는 외부 가진 범위 내에서 고유진동수가 존재하지 않는 것이 가장 바람직하나, 만일 구조상 불가피하게 존재하게 된다면 안정화 성능을 달성할 수 있는 제어대역으로 구조물의 진동특성을