달 주차 궤도의 고도 변화를 고려한 달 착륙 경로 최적화 연구

본 논문은 달 주차 궤도로부터 달표면까지의 우주선의 착륙 경로를 최적화 하는 문제를 다루었다. 특히, 주차 궤도의 고도가 최적의 착륙 경로에 미치는 영향을 검토 하는데 초점을 두었다. 2 차원 극좌표계에서 기술된 운동방정식에 초기조건, 착륙 조건 등으로 정식화된 비선형 최적 제어 문제를 Pseudo spectral 기법으로 해석 하였으며, 최적 착륙 경로를 위한 목적 함수는 연료 소모를 최소화 하도록 구성하였다. 본 연구의 해석 및 분석 결과는 무인 달착륙선의 착륙 경로 설계 및 경로 추종 제어에 활용될 수 있을 것으로 판단 된다.