속도 관측기를 이용한 자기센서의 속도 검출 성능 향상

본 논문에서는 선형 위치 정보를 얻을 수 있는 자기 센서를 제안하였다. 본 논문에서 제안된 자기센서는 치형태의 고정자 구조를 갖는 선형 전동기의 위치 정보를 검출하는데 적용할 수 있다. 그러나 선형 전동기의 경우 이동거리가 길어짐에 따라 공극의 변화 등이 발생하여 센서출력에 맥동이 발생할 수 있고, 이러한 맥동이 있는 위치 정보를 이용하여 속도를 계산할 경우 그 맥동량이 매우 커지게 되어 전동기가 진동하며 운전되는 현상이 발생하게 된다. 이러한 현상을 저감하기 위하여 자기센서에서 얻은 위치 정보와 속도 관측기를 이용하여 맥동이 현저하게 줄어든 속도 정보를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션과 750N급 횡자속 전동기를 이용한 실험을 통하여 제안한 자기센서 및 속도 관측기률 이용한 속도 검출의 타당성을 검증하였다.