Structure from Motion (SfM): una técnica fotogramétrica de bajo coste para la caracterización y monitoreo de macizos rocosos
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La tecnica Structure from Motion (SfM) es considerada como un metodo fotogrametrico automatizado de alta resolucion
y bajo coste en relacion a otras tecnicas. Este metodo se basa en los mismos principios que la fotogrametria estereoscopica
clasica, es decir, que la estructura en 3D se puede resolver a partir de una superposicion de imagenes opticas obtenidas
desde distintos puntos de vista. Sin embargo, el SfM tiene sus origenes en el campo de la vision artificial y el desarrollo de los
algoritmos automaticos de correlacion automatica de imagenes (CAI) y difiere fundamentalmente de la fotogrametria convencional,
en que la geometria de la escena, las posiciones de camara y la orientacion y deformaciones de la misma se resuelven
mediante calculos computacionales. La tecnica SfM permite obtener un conjunto de coordenadas XYZ, o nube de puntos 3D, del
macizo rocoso con informacion adicional de los canales RGB. Dicha informacion geometrica y optica puede ser empleada para
la extraccion supervisada de parametros que caracterizan el macizo rocoso (e.g. espaciado, rugosidad, orientacion y persistencia
de las discontinuidades) o la deteccion de cambios (e.g. caidas de rocas) entre adquisiciones llevadas a cabo en diferentes momentos
de forma remota. En esta ponencia se lleva a cabo una revision general de la tecnica, mostrando algunos ejemplos de
aplicacion en la caracterizacion de macizos rocoso y analizando sus principales ventajas e inconvenientes.