Structure from Motion (SfM): una técnica fotogramétrica de bajo coste para la caracterización y monitoreo de macizos rocosos

La tecnica Structure from Motion (SfM) es considerada como un metodo fotogrametrico automatizado de alta resolucion y bajo coste en relacion a otras tecnicas. Este metodo se basa en los mismos principios que la fotogrametria estereoscopica clasica, es decir, que la estructura en 3D se puede resolver a partir de una superposicion de imagenes opticas obtenidas desde distintos puntos de vista. Sin embargo, el SfM tiene sus origenes en el campo de la vision artificial y el desarrollo de los algoritmos automaticos de correlacion automatica de imagenes (CAI) y difiere fundamentalmente de la fotogrametria convencional, en que la geometria de la escena, las posiciones de camara y la orientacion y deformaciones de la misma se resuelven mediante calculos computacionales. La tecnica SfM permite obtener un conjunto de coordenadas XYZ, o nube de puntos 3D, del macizo rocoso con informacion adicional de los canales RGB. Dicha informacion geometrica y optica puede ser empleada para la extraccion supervisada de parametros que caracterizan el macizo rocoso (e.g. espaciado, rugosidad, orientacion y persistencia de las discontinuidades) o la deteccion de cambios (e.g. caidas de rocas) entre adquisiciones llevadas a cabo en diferentes momentos de forma remota. En esta ponencia se lleva a cabo una revision general de la tecnica, mostrando algunos ejemplos de aplicacion en la caracterizacion de macizos rocoso y analizando sus principales ventajas e inconvenientes.