SIMULASI PENGATURAN NAVIGASI ROBOT MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY UNTUK MENCARI BOLA PADA ROBOT SOCCER

Salah satu masalah yang dihadapi pada navigasi robot soccer adalah bagaimana menghindari halangan ketika melakukan tugasnya. Makalah ini membahas tentang perancangan kontrol robot menggunakan fuzzy untuk mencari target berupa bola pada robot soccer. Sebagai masukan kontroler adalah koordinat posisi robot dan sudut antara arah hadap robot dengan bola. Keluaran dari sistem yang dibangun adalah pengaturan kecepatan motor kanan dan motor kiri robot. Pengujian dilakukan untuk mengetahui respon gerakan robot untuk mencari target.