Contribution au développement d’un simulateur pour les véhicules électriques routiers

Les pollutions sonores et par gaz a effet de serre ainsi qu’une consommation de carburant en constante augmentation, impliquent de plus en plus le vehicule electrique (VE) au cœur des debats autour de l’energie. Le VE est l’une des solutions preconisees, par les constructeurs automobiles et les organismes de recherche, pour remplacer peu a peu les vehicules classiques notamment dans les centres villes. Dans ce contexte, la simulation numerique generique, rapide et precise s’impose comme le moyen incontournable dans la conception de VE de plus en plus performants et competitifs. Ainsi ce travail de these a comme objectif principal de developper notre simulateur dedie aux VE et nomme ELEctric Vehicle Simulator (ELEVES). Il utilise un formalisme graphique nomme Reseau Dynamique Hybride a Composant (RDHC) pour extraire le systeme d’equations. Le point fort d’ELEVES reside dans le fait qu’il permet a l’utilisateur non seulement de construire et simuler un VE a partir de ses bibliotheques pre-etablies, mais egalement de construire ses propres modeles. Un modele dynamique du vehicule a trois degres de liberte et une modelisation d’un moteur synchrone a aimants permanents ainsi que son alimentation ont ete construits a l’aide d’ELEVES. Afin d’inclure la fonctionnalite de la commande du VE, nous avons adopte une demarche systemique a travers la representation energetique macroscopique (REM) du systeme. Ensuite, la structure maximale de commande (SMC) a ete etablie a partir de la REM globale du systeme dans l’optique de controler la vitesse du vehicule. Enfin, trois architectures de VE ont ete traitees afin de mettre en evidence quelques fonctionnalites d’ELEVES et de montrer les etapes suivies lors de la realisation de telles applications. Ces systemes sont le VE a deux roues motrices d’abord sans, puis avec la commande de la vitesse du vehicule et le VE a quatre roues motrices sans la commande de la vitesse du vehicule. La confrontation des resultats de notre outil avec ceux fournis par le logiciel Matlab/Simulink donne de tres bonnes correlations entre les deux outils.