상호작용 다중 모델 알고리즘을 이용한 항공기 충돌 확률 예측

항공기간의 충돌 예측은 항공교통관제에 있어서 중요한 부분을 차지한다. 본 논문에서는 일정 시간후의 충돌확률을 예측하는 기법을 설명한다. 순간충돌확률은 정규분포 적분을 해석적으로 구하는 근사화된 방법을 통해 계산한다. 일정시간 후의 충동확률은 현재 항공기의 상태변수와 비행모드를 바탕으로 예측한다. 항공기의 상태변수와 비행모드는 ADS-B 신호와 상호작용 다중모델 기법을 통해 추정한다. 충돌확률 예측은 상호작용 다중 모델의 각 비행모드로부터 예측된 충돌확률의 조합으로 계산한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 기법의 성능을 보인다.