VolksBot - ein modularer Roboterbaukasten für Ausbildung und Forschung

VolksBot ist ein Baukastenkonzept zur anwendungsspezifischen Entwicklung mobiler Roboterplattformen. Das Konzept adressiert den steigenden Bedarf nach wiederverwendbaren Hardware-, Softwareund Mechatronikkomponenten, aus denen mittels standardisierter Schnittstellen schnell Robotersysteme skalierbarer Komplexitat aufgebaut werden konnen. Der vorliegende Beitrag konzentriert sich auf Erfahrungen, die bisher beim Einsatz des VolksBot-Konzeptes in der Lehre und Ausbildung gemacht wurden.