Cable sequence identification method and equipment based on machine vision and fuzzy control

本发明属于机器视觉检测技术领域,是图像处理与模糊控制技术的应用,特别是涉及一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备,主要包括采集标准模块图像和含有待处理电缆线序信息的图像、对采集的目标图像和标准图像进行差分、对差分后的图像预处理、提取图像中电缆线特征并计算其对应位置、计算目标电缆线与指定位置的夹角以及运用模糊规则控制步进电机带动目标电缆线旋转等步骤。 本发明实现自动检测识别电缆线序并控制其旋转到指定位置,避免了人工识别带来的人为误差和视觉误差,降低了安全隐患,节省了人力物力,降低了生产成本。