On presente une analyse de champ moyen d'un systeme dynamique a plusieurs corps qui modelise le transport de l'onde de densite de charge en presence d'impuretes d'ancrage aleatoires. Le glissement de phase entre les domaines d'onde de densite de charge est modelise pour un terme de couplage qui est periodique dans les differences de phases. Quand il est conduit par un champ externe, le systeme engendre une transition d'ancrage de premier ordre, une hysteresis et une commutation entre les etats d'ancrage et de glissement, et un debut retarde du glissement proche du seuil