차량 내 통신을 위한 FlexRay 시스템 구현

FlexRay는 차세대 차량 및 선박 내 전자 장치간의 통신을 위해 고속의 시리얼 통신， time triggered bus， fault tolerant 통신을 제공하는 새로운 네트워크 통신 시스템의 표준이다. FlexRay Communication Controller(CC)는 FlexRay 프로토콜 규격의 핵심 부분이다. 본 논문에서는 먼저 SDL(Specification and Description Language)를 이용하여 FlexRay CC 프로토콜 규격과 기능 부분을 설계한다. 다음 설계한 SDL 소스를 기반으로 Verilog HDL을 이용하여 하드웨어로 설계한다. 설계한 FlexRay CC는 Samsung 0.35 ㎛ 공정을 이용하여 합성하였으며， 그 결과 80 ㎒의 속도로 동작하는 것으로 나타났다. 또한 FiexRay 시스템의 동작을 확인하기 위해 로봇에 적용되는 음원위치 추정 시스템에 용용하였다. 응용 시스템은 ALTERA Excalibur ARM EP AX4F672C3을 이용하여 검증하였으며 성공적으로 동작함을 확인하였다.