Aktive Schwingungsdämpfung einer Windkraftanlage mit hydrostatischem Getriebe und permanenterregtem Synchrongenerator

Zusammenfassung Im vorliegenden Beitrag wird ein modellbasierter Regelungsansatz für eine 5 MW5\hspace{0.1667em}\mathrm{MW}-Windturbine mit einer hydrostatischen Übersetzung und einem permanenterregten Synchrongenerator betrachtet. Die Struktur beinhaltet zwei dezentrale Regler: einen für eine aktive Schwingungsdämpfung des Turms und der Blätter sowie einen weiteren für den Antriebsstrang. Beide Regelungskonzepte wurden unter Nutzung linearer Matrix-Ungleichungen (LMIs) entworfen, sodass Unsicherheiten, welche beispielsweise durch Parametervariabilitäten gegeben sind, adäquat betrachtet werden können. Im Gegensatz zu herkömmlichen Konzepten bildet die hier vorgestellte Regelung den gesamten Betriebsbereich der Windkraftanlage ab und kann so sowohl bei schwachen Windstärken als auch im Starkwindbereich genutzt werden.