Teleoperiertes Fahren – Sichere und robuste Datenverbindungen

Die Teleoperation von Strasenfahrzeugen kann eine fahrerlose Bereitstellung und ein fahrerloses Wegparken zeitnah realisieren, wie die TU Munchen in diesem Artikel erklart. Fur die Ubertragung der Sensor- und Steuerdaten eignet sich bereits eine 3G-Mobilfunkverbindung, wobei die Performance durch Verwendung einer LTE-Verbindung und deren Nachfolgestandards stark gesteigert werden kann. Um die Sicherheit des Systems zu gewahrleisten, erfolgt die Kommunikation verschlusselt. Fur einen Serieneinsatz sollte zudem eine Autorisierung des Operators implementiert werden. Als Ubertragungsprotokoll hat sich das verbindungslose UDP-Protokoll bewahrt, da dadurch die Zeitverzogerungen in der Ubertragung so gering wie moglich gehalten werden.

[1]  B. Krenik.  4G wireless technology: When will it happen? What does it offer? , 2008, 2008 IEEE Asian Solid-State Circuits Conference.

[2]  Martin Sauter,et al.  Grundkurs Mobile Kommunikationssysteme , 2004 .

[3]  Kyriakos Exadaktylos,et al.  Mobile broadband field network performance with HSPA+ , 2010, 2010 European Wireless Conference (EW).

[4]  Bjørn A. Bjerke,et al.  LTE-advanced and the evolution of LTE deployments , 2011, IEEE Wireless Communications.

[5]  Markus Lienkamp,et al.  Teleoperated Road Vehicles – The "Free Corridor" as a Safety Strategy Approach , 2014 .

[6]  Markus Lienkamp,et al.  Human-machine interaction as key technology for driverless driving - A trajectory-based shared autonomy control approach , 2012, 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication.