Modellbildung, Regelung und experimentelle Untersuchung einer aktiven Luftfederung in einer Hardware-in-the-Loop-Simulationsumgebung

Kurzfassung In diesem Beitrag wird ein neuartiges Konzept einer aktiven Luftfeder vorgestellt, die einfederungsunabhängig Zugund Druckkräfte stellen und zur Schwingungsminderung eingesetzt werden kann. Es wird eine einfache Modellbildung im Hinblick auf den Reglerentwuri durchgeführt und die Eignung des Aktorkonzepts zum Einsatz in einem aktiven Fahrwerk gezeigt. Erste Messungen am Hardware~in-the-Loop-Prüfstand werden vorgestellt.