Dynamik geregelter flexibler Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung hydraulischer Aktorik

ZusammenfassungDie computergestützte Simulation des mechanischen Verhaltens von Maschinenteilen nimmt in der industriellen Entwicklung einen hohen Stellenwert ein. Mit der derzeit zur Verfügung stehenden Software ist jedoch die Simulation einer gesamten Maschine oft nur unter groben Vernachlässigungen möglich. Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der systematischen Gesamtsimulation einer Maschine, bei welcher einzelne Teile große Bewegungen durchführen. In Erweiterung der vorliegenden Literatur werden große Starrkörperbewegungen und elastische Verformungen mit hydraulischen Stellgliedern und einem entsprechenden Regler kombiniert.AbstractThe computer-aided simulation of the mechanical behaviour of single machine elements is of increasing interest in industrial practice. With the software available at present, however, the simulation of an entire machine is possible only with rough approximations. This paper deals with the systematic simulation of a whole machine, the elements of which perform large movements. In extension of the existing literature, large rigid-body motions and flexible deformations are combined with hydraulic actuators and an appropriate automatic controller.