Détection de structures linéaires sur des images ROS

Dans l'objectif d'etablir une methode de detection semi-automatique du reseau routier sur des images radar, des detecteur de lignes sont developpes. Ils ont pour but d'extraire des structures lineaires de l'image, qui seront ensuite considerees comme des segments « candidats routes ». Deux detecteurs de lignes prenant en compte les statistiques du speckle sont proposes, et une etude detaillee de leurs comportements et du comportement de leur fusion (probabilites de detection et de fausse alarme) est realisee. L'un de ces detecteurs est fonde sur un detecteur de contours largement utilise en imagerie radar, et l'autre plus original sur un filtrage adapte. La detection de lignes est finalement realisee par la fusion des reponses de ces deux detecteurs.

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