3축 가속도 센서를 이용한 이동 물체의 자세각 측정

3축 가속도 센서를 이용해 이동하는 물체의 자세각을 측정할 때 물체의 이동으로 가속도가 발생하므로 이로 인한 오차가 발생한다. 본 연구에서는 이동하는 물체의 가속도에 의한 측정 오차를 줄일 수 있는 물체의 자세각 측정 방법을 제안하였다. 직선 운동하는 리니어 스테이지에 가속도 센서를 고정시켜 실험함으로써, 종래의 방법과 제안한 방법에 의한 측정 결과를 비교하였다.