수중운동체 시뮬레이션의 인터넷 기반 X3D 가시화

최근 들어 웹상에서 모델링 및 시뮬레이션을 수행하고자 하는 노력들이 있다. 그에 따라 웹상에서 결과를 가시화해 줄 가시화 툴이 필요하다. 기존의 모델링 및 시뮬레이션의 결과를 가시화하는 방법으로 VRML, Vega, SEDRIS 등이 많이 사용되었다. 하지만, 이러한 가시화 툴들은 웹상에서의 실시간 시뮬레이션 가시화에 적절하지 못한 점들이 있다. 본 논문에서는 웹상에서의 모델링 및 시뮬레이션의 가시화의 방법으로 Web3D 컨소시엄에서 제정한 국제표준 파일 포맷인 X3D를 제시하고, 이에 대한 타당성을 검증하고자 한다. 구현 환경으로 다채널 가상환경 공간에서 분산 시뮬레이션의 표준인 HLA/RTI를 사용하고자 한다.