페키지형 발전시스템용 라디에이터의 OLP 기반 코팅로봇 자동화시스템 개발

페키지형 발전시스템용 라디에이터를 균일한 두께로 코팅할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 스프레이 건을 부착한 6축 로봇, 로봇을 주행방향으로 이송하는 주행대차, 공압과 함께 도료와 신너를 공급 하는 장치, 제어장치 및 로봇경로 오프라인프로그램으로 구성되어 있다. 최적운전 조건으로 코팅로봇 자동화 시스템 을 사용하여 라디에이터를 코팅한 결과, 평균 코팅두께가 43μm로서 규정치인 25-100μm을 만족하였다. OLP를 활용 한 코팅로봇 자동화 시스템의 생산성은 기존 수작업의 12.6 배로 향상되었다.