Localización de nodos dentro de una red inalámbrica de sensores

Este proyecto consiste en la implementacion de un algoritmo de localizacion de nodos dentro de una red inalambrica de sensores (WSN). Para ello hemos desarrollado unas rutinas en NesC utilizando el sistema operativo TinyOS orientado a redes de sensores WSN. La tecnica de localizacion empleada se denomina DV hop y permite localizar un nodo desconocido por medio del numero de saltos de un mensaje enviado a la red de sensores donde se han empleado nodos repetidores de primer nivel y nodos repetidores de segundo nivel. El hardware utilizado son los nodos sensores denominados motas que trabajan bajo la el estandar IEEE802.15.4 y ademas disponen de una interfaz USB, que a traves de ella pueden ser conectados a un ordenador para ser configurados o para poder visualizar los datos recibidos en un hiperterminal de Linux o Windows. Este proyecto lo hemos dividido en tres capitulos bastante bien diferenciados. En primer lugar se hara una introduccion de una serie de conceptos teoricos relacionados con las redes WSN tales como sus caracteristicas principales, utilidades, dispositivos que se utilizan, y las principales tecnicas de localizacion de nodos, centrandonos en el algoritmo DV hop utilizado en la implementacion practica de nuestra WSN Posteriormente, se explicara el funcionamiento de cada una de las aplicaciones desarrolladas mediante diagramas de flujo y configuraciones realizadas y como han sido preparadas para su correcto funcionamiento. Por ultimo, una vez implementadas las aplicaciones necesarias, a partir de dos escenarios propuestos para comprobar su funcionamiento, se mostraran los resultados obtenidos en las pruebas realizadas.