论文信息 - Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot - Control Between Two Positions by Roll and Pitch Combination - - 字舞流文

Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot - Control Between Two Positions by Roll and Pitch Combination -

Motomu Nakashima | Takahiro Tsubaki | Kyosuke Ono | K. Ono | M. Nakashima | Takahiro Tsubaki

[1] 京右小野,et al. 2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第5報, 第2関節がばね支持のモデルの解析 , 2000 .

[2] 京右小野,et al. 2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第3報, パラメータスタディ , 1996 .

[3] 京右小野,et al. 2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第1報,解析モデルおよび理論解析法 , 1996 .

[4] 求中島. 2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第6報,線形理論で考慮できない効果の三次元パネル法による検証(流体工学,流体機械) , 2003 .

[5] 京右小野,et al. 関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 : 第4報, 月形尾びれを有するモデルの解析 , 1999 .

[6] Motomu Nakashima,et al. Three-Dimensional Maneuverability of the Dolphin Robot (Roll Control and Loop-the-Loop Motion) , 2004 .