실시간 임베디드 시스템을 위한 가상 머신 간의 시간 동기화 구조 비교

여러 가상 머신을 하나의 물리 머신에서 동작시킴으로써 얻을 수 있는 크기, 무게, 전력 관점에서의 이점으로 인해 분산 임베디드 시스템에서도 가상화를 적용시키려는 노력이 진행 중이다. 하지만 가상 시스템에서 가상 머신 간의 시간 동기화에 대한 연구는 미흡한 상태이다. 본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 필드버스 기반의 분산 임베디드 시스템에서 가상 머신 간의 시간 동기화를 위한 구조들을 추출하고 시간 동기화 정확도를 비교한다. 동기화 구조의 정량적 비교를 통해서 가상화 환경에서 정확한 시간 동기화를 위해서 고려해야 하는 사항들을 제시한다.