Evaluation de stratégies de commande pour véhicules hybrides parallèles

electriques associes a un moteur thermique. La premiere partie decrit les grandes familles d'architectures et le prototype realise au LAMIH au cours de travaux precedents. La deuxieme partie est consacree a l'etude d'algorithmes, appeles strategies de commande, qui choisissent a chaque instant la repartition de puissance entre les deux chaines de traction. Les approches envisagees reposent soit sur l'utilisation du formalise flou et mettent en oeuvre des regles de bon sens soit sur l'analyse plus fine des echanges energetiques au sein du groupe motopropulseur. La repartition de puissance entre les differentes motorisations est ensuite ecrite sous la forme d'un probleme d'optimisation globale sous contraintes. Plusieurs algorithmes bases sur la theorie de la commande optimale sont alors proposes. L'objectif est de rechercher, en simulation, la sequence de commandes qui minimise de la consommation de carburant. Dans la derniere partie, les resultats des algorithmes d'optimisation globale sont utilises, dans un premier temps pour proposer deux nouvelles strategies de commande temps reel. Ensuite, une etude basee sur des criteres permettant de caracteriser les cycles de vitesses et les performances des strategies de commande a notamment permis de valider les strategies proposees. Enfin, l'utilisation des algorithmes d'optimisation globale comme outil d'aide au dimensionnement et aux choix d'architecture est illustre dans la derniere partie.

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