Etude et réalisation d'un système de communication et de localisation, basé sur les techniques d'étalement de spectre, dédié aux transports guidés

L’objectif de ce travail est de concevoir un systeme de communication et de localisation destine a des metros automatiques guides afin d’ameliorer leur exploitation et d’accroitre la securite. La principale application du RADAR est de reduire le temps de perte d’exploitation cause par un metro en panne, en permettant au train suivant de connaitre en temps reel la distance le separant de celui qui est immobilise. Le capteur est du type radar cooperatif constitue de deux couples d’interrogateurs–repondeurs equipant l’avant et l’arriere de chaque train et formant ainsi une boucle complete. Le choix du capteur s’est oriente vers le radar a correlation, car il maximise le rapport signal a bruit en sortie. Des techniques de multiplexage originales a etalement de spectre ont ete developpees afin de combiner la fonction de localisation et l’etablissement d’une communication avec le meme capteur. Une des caracteristiques de ce systeme est qu’il est amene a fonctionner en tunnel et en espace libre. D’ou le choix des tetes hyperfrequences proposees. La chaine de transmission/reception a ensuite ete simulee dans son integralite et dans son environnement de fonctionnement afin de valider les choix techniques operees. Finalement, nous avons presente des solutions d’implementation des algorithmes de traitement sur une plateforme de developpement de type FPGA. Un prototype a ete realise et les premiers tests ont ete menes en espace libre. Les resultats obtenus montrent qu’une portee de l’ordre de 700 m peut etre atteinte. Les techniques de multiplexage que nous avons proposees permettent d’etablir une communication avec des debits variables suivant la technique de multiplexage. Ils peuvent prendre les valeurs (97kb/s,1,6Mb/S, 5,4Mb/s et 11,27Mb/s).