Control vía Internet de un robot ubicado en un sitio remoto aplicando una interfase cerebro-máquina

En este articulo se describe el trabajo de investigacion que en la actualidad se esta desarrollando dentro del area de la comunicacion de humanos a robots, sobre la base de biosenales cerebrales y puntualmente en sitios remotos. Para esta investigacion se aplican tecnologias, interfases disponibles y protocolos de comunicacion estandar que facilitan la lectura de las senales del cerebro del usuario, su asociacion a comandos explicitos y la comunicacion entre los sitios remotos.

[1]  Jorge Salvador Ierache,et al.  Control de robots con la aplicación de interfase cerebro-máquina , 2011 .

[2]  Miguel A. L. Nicolelis,et al.  Brain–machine interfaces to restore motor function and probe neural circuits , 2003, Nature Reviews Neuroscience.

[3]  José del R. Millán,et al.  Noninvasive brain-actuated control of a mobile robot by human EEG , 2004, IEEE Transactions on Biomedical Engineering.

[4]  Jerald D. Kralik,et al.  Real-time prediction of hand trajectory by ensembles of cortical neurons in primates , 2000, Nature.

[5]  Ehud Sharlin,et al.  Using bio-electrical signals to influence the social behaviours of domesticated robots , 2009, 2009 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI).

[6]  Jorge Salvador Ierache,et al.  Robot Control on the Basis of Bio-electrical Signals , 2012, RiTA.

[7]  José del R. Millán,et al.  Brain-Computer Interfaces , 2020, Handbook of Clinical Neurology.

[8]  D J McFarland,et al.  Brain-computer interface research at the Wadsworth Center. , 2000, IEEE transactions on rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.

[9]  R. Martínez,et al.  Control de robots basado en bioseñales , 2010 .