5 - Réactualisation d'une image de référence pour la détection du mouvement dans les scènes urbaines

Nous presentons dans cet article une methode de construction et de mise a jour d'une image de reference pour la detection du mouvement dans une scene urbaine. L'algorithme de detection propose exploite les differences entre les contours statiques contenus dans la scene et les contours extraits de chaque image de la sequence. Il permet de mettre en evidence les contours des objets mobiles et les contours des zones affectees par le mouvement dans le cas ou le fond n'est pas uniforme. L'image de reference, controlee de maniere robuste, englobe les informations spatiales et temporelles contenues dans un grand nombre d'images successives de la sequence. Actualisee localement par l'intermediaire d'un filtre recursif, elle permet d'integrer, apres un temps controle, les objets qui s'arretent dans la scene. Ce type de reactualisation permet de s'adapter aux mouvements imprevisibles des objets (changement de vitesse et de direction) deformables ou non. De plus, l'analyse des contours a permis de s'affranchir des variations globales de l'eclairage ainsi que de l'heterogeneite des fonds de la scene en milieu urbain. Cette approche obtient des resultats satisfaisants sur des images de scenes d'exterieur complexes.