PENGONTROLAN TEGANGAN KELUARAN MOTOR GENERATOR SET DC (TYPE 734 11) LEYBOLD DENGAN STRUKTUR STATE FEEDBACK CONTROL

Generator merupakan alat yang paling sering digunakan untuk merubah energi yang ada dialam menjadi energi listrik. Namun salah satu masalah yang sering terjadi pada generator adalah saat generator mendapatkan pembebanan berubah-ubah, maka dapat mengakibatkan generator tersebut tidak bekerja dengan baik (tegangan keluaran tidak sesuai  dengan yang diinginkan), selain itu laboratorium sistem kontrol FTUB sedang membutuhkan modul praktikum tentang sistem kontrol modern. Sistem kontrol optimal, merupakan salah satu cabang keilmuan dari sistem kontrol modern, pada sistem kontrol optimal terdapat struktur statefeedback yang dapat melihat besar kebutuhan U (penjumlahan  input dengan hasil kali gain statefeedback dengan state ) yang dibutuhkan sistem untuk mencapai steady . Pada penelitian kali ini dilakukan percobaan mengontrol tegangan keluaran sebuah prototype generator dc berupa Motor Generator Set DC( type 734 11) dimana generator dc dikopel oleh motor dc. Untuk mengontrol Plant tersebut, dalam penelitian ini dibutuhkan matriks R (matriks umpan balik) dan matriks M (matriks prafilter) dimana nilai matriks R dan M didapat dengan menyelesaikan persamaan Algebraic Riccati Equation . Nilai yang didapat untuk matriks R=  [-0.0001 0.6832] dan matriks M=[0.9927]. Respon sistem saat belum diberi matriks R dan M yaitu  error steady state yaitu 3% dan settling time 5 detik sedangkan  respon sistem setelah diberi matriks R dan M yaitu error steady state 3,6% dan settling time 1,5 detik. Kata kunci: Sistem Kontrol Optimal, State Feedback , Tegangan Keluaran.