Adaptive ortsaufgelöste Gaskonzentrationsmessung mit einer Mikrodrohne

Zusammenfassung Gasemissionen spielen in vielen Gefahrenszenarien eine entscheidende Rolle und können zu einer großen Gefahr für in der Nähe befindliche Personen werden. Die Untersuchung solcher Szenarien unter Ausschluss einer Personengefährdung war Zielsetzung eines Forschungsprojekts, in dem die Entwicklung und Validierung der ferngesteuerten Gaskonzentrationsmessung mit einer Mikrodrohne durchgeführt wurden. Abstract Gas emissions are crucial in many hazardous scenarios and can be threatening for persons close-by. The examination of such scenarios without endangering people was objective of a research project. Development and validation of a remote-controlled gas concentration measurement using a microdrone were carried out.