Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben

Vorgestellt wird ein flexibel einsetzbares Kommissioniersystem bestehend aus einem Fahrerloses Transportsystem und einem integrierten Industrieroboter. Dieser Mobile Roboter bewegt sich innerhalb seiner Arbeitsumgebung auf virtueilen Strasen und navicert durch standigen Vergleich von Laserradar-Mesdaten mit einer intern gespeicherten Karte. Fur ein zielsicheres Aufnehmen der Werkstucke, deren Lage innerhalb eines lokalen Fangbereichs unbestimmt sein kann, werden mehrere Triangulationssensoren am Endeffektor des Roboterarms eingesetzt. Das System eignet sich zur Nachrustung bestehender Lagerbereiche.