CCD 영상에서의 실시간 자동 표적 탐지 알고리즘

본 논문에서는 CCD(charge-coupled device) 영상 기반의 자동 표적 탐지 시스템 (ATD System: Automatic Target Detection System) 에 적합한 빠른 탐색 방법을 제안한다. 무기체계에서의 활용을 위해서는 빠른 연산이 주요한 변수인 만큼 이 논문에서는 적은 계산량으로 다양한 표적을 탐지할 수 있는 능력에 주안점을 두고 있다. 표적 훈련 ( σ며 n) 단계에서는 구간 별 수직 방향 프로젝션을 이용하여 1D 의 템플릿을 구성하고 K -means clustering 과 이진 트리 구조 (binary tree structure) 를 활용하여 실제 시험 단계에서 템플릿 정합하는 횟수를 최소화한다. 또한 Correlation-based Adaptive Predictive Search(CAPS)를 이용하여 각각의 템플릿에 적응적인 skip-width 를 사용하여 탐색 속도를 높이고 클러터 제거 단계에서는 윤곽선으로부터 추출한 Fourier Descriptor 계수를 비교함으로써 초기 탕지에서 타켓으로 오인된 클러터를 모양 정보에 기반해서 제거하는 방법을 사용한다.