기동 표적 추적을 위한 유전 알고리즘 기반 상호 작용 다중 모델 기법

본 논문에서는 기동표적 추적을 위한 지능형 모델을 소개한다. 기동표적 모델의 결정적인 요소인 표적의 가속도를 시변변수인 표적의 추가적인 잡음으로 두고 각각의 가속도 간격의 정도에 따라 얻어지는 모든 잡음에 대한 변수에 의해 각각의 하부 모델들을 특성화시켰다. 표적의 기동중에 나타나는 가속도를 효과적으로 다루기 위하여, 잡음의 크기가 급격히 증가할 경우 증가분을 가속도로 인식하여 기동표적 관계식에 이용하였다. 잡음의 크기를 판단하기 위한 기준점을 적절히 설정하기 위해 퍼지기법을 이용하였으며, 이에 따라 결정되는 값을 기준점으로 하는 표적의 이동구간을 측정치와 비교하여 잡음수준을 계산하는 알고리즘을 구성한다. 그리고 제안된 알고리즘의 수행 가능성을 보여주기 위하여 몇 가지 예를 제시하였다.