Bodenmodelle zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens bei Schmalgangstaplern

Logistics Journal : nicht-referierte Veroffentlichungen, Vol. 2006, Iss. Oktober - Die Praxis zeigt, dass die aktuell gultigen Normen und Richtlinien fur die Anforderungen an Boden in Schmalganglagern nicht dazu geeignet sind, die Laufruhe eines darauf betriebenen Schmalgangstaplers sicherzustellen. Durch eine Untersuchung der Fahrdynamik dieser Gerate mit Hilfe der Mehrkorpersimulation kann ein Zusammenhang zwischen den Bodenunebenheiten und dem Schwingungsverhalten des Staplers dargestellt werden. Hierfur sind alle wesentlichen, die Schwingungen beeinflussenden Baugruppen abzubilden, wobei ein besonderer Schwerpunkt auf die geeignete Abbildung des Bodens gelegt wird. Mit periodischen und regellosen Unebenheiten werden zwei Gruppen von Unebenheiten unterschieden. Die systematische Behandlung der regellosen Unebenheiten ist nur unter Anwendung statistischer Methoden moglich. Man wahlt den Weg uber die Spektraldichtefunktionen und kann somit die Einflussgrosen auf die Bodengute auf einen einzigen Parameter reduzieren. Zugleich eroffnet die Verwendung der Spektraldichtefunktionen die Anwendbarkeit eines Algorithmus zur Generierung von realitatsnahen Unebenheitsverlaufen fur die Simulation.