本发明涉及一种触控感测装置、触控感测设备及其触控感测方法，触控感测装置包括多工器与控制单元。 触控感测装置电性连接于触控面板，触控面板包含：多个第一方向电极；多个第二方向电极；以及介电层，其根据至少一触控点的发生，而在第一方向电极与第二方向电极的重迭区，产生与该至少一触控点相对应的至少一电性变化。 多工器透过第一方向电极与第二方向电极电性连接于触控面板，其选择性地对第一方向电极与第二方向电极进行电压驱动或电压感测。 控制单元根据操作模式的变化而改变传送的控制信号至该多工器，以及自多工器接收感测信号。