표면 정규 벡터 기반 커널을 이용한 3차원 물체 복원

본 논문은 2차원 영상들로부터 3차원 물체 복원 시 표면 정규 벡터 힘을 이용하는 방법을 제안한다. 3차원 복원에 사용하는 색상 정합 정보는 3차원 물체 표면에만 존재하고, 불연속적이다. 또한 데이터가 표면에서 일정한 값을 가지지 않는다. 이러한 특징 때문에 3차원 물체 복원은 기존의 2차원 세분화 기법보다 더 섬세한 기법이 요구된다. 3차원 표면의 정보를 표현하고 있는 표면 정규 벡터는 경계면을 실제표면으로 끌어당기는 힘으로 이용될 수 있고, 이는 데이터의 노이즈성분에 의해 국소지점에 빠지거나, 오목한 부분을 제대로 복원하지 못하는 문제를 해결할 수 있다. 실험에서 제안한 표면 정규 벡터 힘에 기반한 커널 사용이 기존 기법들에 비해 우수한 성능을 가짐을 검증한다.