Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos

Como herramienta de inteligencia artificial, la computacion memetica emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipoteticamente implicados en la simbolizacion, diseminacion y evolucion de las caracteristicas culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presento el Perceptron auto-supervisado (SSP) como replicador neuro-memetico artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observo una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontro la incapacidad de imitar una conducta con ciertas caracteristicas. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este articulo se presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.