Caracterisation d'elements d'activites par la statistique conjointe de champs receptifs

Cette these presente un outil technique de perception de caracteristiques locales d'objets. Chaque objet est represente par une collection d'images. Un modele de l'objet est construit par la statistique de vecteurs de champs receptifs appliques massivement sur tous les points de la collection. Les performances de l'outil sont evaluees dans un cadre applicatif de perception d'elements d'activites. Un formalisme de construction des champs receptifs sous la forme d'operateurs generiques est presente. Ces operateurs generiques se decomposent comme le produit d'une fonction d'ouverture par une fonction d'onde equivariante a l'echelle. Deux bases de descripteurs locaux sont etudiees : une base de derivees de gaussiennes, et une base de filtres de gabor. Dans les deux cas, la fonction d'ouverture correspondante est un noyau gaussien, et la fonction d'onde est une modulation en amplitude ou une modulation en frequence. Dans le cadre de la perception d'elements d'activites, trois jeux de champs receptifs sont construits sur ce formalisme : des champs receptifs naturels pour le mouvement que sont les composantes du flot optique, une autre base plus classique pour les approches par apparence que sont les vecteurs propres issus d'une analyse en composante principale, et finalement des champs receptifs de type modeles d'energie spatio-temporelle. Les caracteristiques visuelles d'objets sont modelisees en estimant la densite de probabilite conjointe des champs receptifs par la construction d'histogrammes multidimensionnels. La perception des objets est faite en comparant par regle de bayes differentes probabilites des vecteurs de descripteurs. Il en resulte une carte des probabilites conditionnelles que chaque pixel appartienne aux classes d'objets modelisees. L'approche est validee dans le cadre de la perception d'elements d'activites humaines. La difficulte principale reside dans la mise en place de criteres d'evaluation de la qualite de la perception.