DR-FNN을 이용한 LMTT Positioning System 제어

LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)는 항만 컨테이너 이송장치의 자동화 시스템으로 기술적 포화상태에 이른 AGV(Automated Guided Vehicle)의 대체 수단으로 제안되었다. 본 논문에서는 PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor)을 기본 구조로 한...