3ｄ 영상 처리 방법

본 발명은 범용 CCD/CMOS 카메라에서 얻어진 칼라 영상과 깊이 카메라에서 얻어진 깊이 영상으로부터 포인트 기반의 효율적인 3D 정보 표현 및 이를 이용한 프로세싱과 렌더링 기법에 관한 것으로, 제1 객체와 연관된 깊이 영상을 3D 데이터 포맷의 제1 데이터로 저장하는 단계, 및 상기 제1 객체와 연관된 칼라 영상을 상기 제1 데이터와 독립하여 2D 데이터 포맷의 칼라 영상 데이터로 저장하는 단계를 포함하는 3D 영상 처리 방법을 제공한다. 3D Picture, 3D Video, Point-based representation, depth image, color image.