Zur Anwendung der Evolutionsstrategie bei der Optimierung unscharfer Regler

Es wird der Zusammenhang zwischen Approximations- und Optimier-barkeitScigenschaften einfacher statischer, unscharfer Systeme untersucht und am Beispiel eines unscharfen Reglers fur das inverted pendulum-Problem diskutiert. Es zeigt sich, das bei der haufig als Zugehorigkeitsfunktionen verwendeten Klasse der Dreiecksfunktionen mit zerlegenden Eigenschaften die Approximationseigenschaften so geartet sind, das fur die Optimierung des entsprechenden Systems eine Veranderung der Zugehorigkeitsfunktionen unvermeidbar ist.