Laser interferometer robot for the detection of voids in tendon ducts with the impact echo method

La detection de vides dans les gaines de precontrainte avec la methode impact echo est un reel challenge car elle pourrait diminuer l'utilisation de la gammagraphie. Deux phenomenes principaux sont observes en cas de vide : une diminution de la frequence caracteristique de l'epaisseur f e et l'apparition d'un nouveau pic haute frequence denomme f void dans la litterature. La premiere observable peut conduire a des erreurs de diagnostic car un decalage est parfois observe lorsque la gammagraphie indique que la gaine est totalement pleine. L'ajout d'une autre observable ( f void ) qui confirme l'existence d'un vide est donc bienvenue pour la pertinence du diagnostic. Malheureusement l'enregistrement du contenu haute frequence est difficile, premierement parce que la generation du signal dans cette gamme de frequence est difficile (avec de petite bille de metal), deuxiemement parce que la diffraction et l'attenuation existent et troisiemement parce que les capteurs traditionnels qui requierent un contact ne sont pas optimaux. Dans cet article, nous montrons que l'utilisation d'un interferometre laser, avec une large bande passante, offre la possibilite d'enregistrer ces deux observables en meme temps.