Zur Schätzung von Geschwindigkeitsvektorferldern in Bildfolgen mit einer richtungsabhängigen Glattheitsforderung

In dem vorliegenden Beitrag wird gezeigt, das fur das von Nagel 87 formulierte Minimierungsproblem zur Bestimmung von Geschwindigkeitsvektorfeldern in Bildfolgen eine eindeutige, stetig von den Eingangsdaten abhangige Losung existiert. Aus den Eigenschaften des Ansatzes folgt, das die Matrix des linearen Gleichungssystems, welches sich aus der Diskretisierung der Aufgabe mit finiten Elementen ergibt, symmetrisch und positiv definit ist. Daruber hinaus ist sie nur sehr dunn besetzt. Eine Naherungslosung kann deshalb problemlos mit einem beliebigen Abstiegsverfahren berechnet werden. Prinzipiell konnen diese Aufgaben effizient von parallel arbeitenden Prozessoren ausgefuhrt werden. Der Einflus der Richtungsabhangigkeit der Glattheitsforderung (Nagel 87) wird an einer Bildfolge einer realen Szene demonstriert.