회전 및 이동에 강건한 최소 특징점 비교 항공 영상 정합

영상 정합은 서로 다른 센서로부터 입력된 두 영상을 대상으로 좌표계 간의 수학적인 상관관계를 계산하여 일치시켜주는 과정이며 두 영상 간 이동이나 회전이 발생할 경우 정확한 정합이 어렵다. 이를 위해 본 논문에서는 이동이나 회전에 강건한 영상 정합 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘에서는 KLT 알고리즘과 zernike moment 알고리즘을 활용한다. KLT 알고리즘을 활용하여 특징점을 추출한 후 이 중 특징이 약한 특징점을 제거하여 특징점 추출을 최적화한다. 또한 zernike moment에 기반한 특징점 매칭 알고리즘을 사용하여 특징점 간 대응관계를 수립하고 코사인 유사도를 이용하여 수립된 특징점 간 대응관계 집합을 업데이트함으로써 영상 정합의 정확도를 향상 시킨다. 수행된 실험을 통해 제안하는 영상정합 알고리즘의 효율성 및 정확성을 확인한다.